内装インテリアの館【蹴上げ】

階段の一段の高さのこと。建築基準法では、住宅の階段の蹴上げは、２３ｃｍ以下と決められている。

松涛館流の空手の蹴上げ、蹴込みについて小学生の子供(双子)が空手を習っています。自宅で自主練習しているのですが、蹴上げ、蹴込みの時の軸足が一人はまっすぐ伸びています。もう一人は騎馬立ちの状態から踏み込み、軸足を曲げたまま蹴っています。どちらが正しいのでしょうか？私的には軸足が曲がっていると不安定で蹴りが弱くなりそうに思うのですがネットで動画などを調べると、曲げたまま(低い体勢で）蹴っている様にも見えます。初歩的な質問ですみません。先生に聞くのが一番なのですが、次回の練習までに自主練をして直したいそうです。詳しい方がいらっしゃれば、お力をお貸し下さい。
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空手修業をされている方、昔されていた方で、跳躍力のある（あった）方に伺います。飛び蹴上げ、あるいは二段蹴りで、最高でどの位の高さまで蹴り足が届きましたか？
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